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機械輔助物理治療師成未來趨勢|NGO主動反饋 助科企改良復康設備

【明報專訊】本地市場的復康科技設備,大多數都倚靠進口。但在實際運用過程中,社福機構也不時會產生一些反饋。有本地特殊學校就大膽地提出,在外骨骼加上助行器減輕物理治療師的體力消耗;以及在電動輪椅加機械臂,以協助傷殘人士生活起居。這種由本地社福機構提供意念、生產商或本地代理商研發的三方合作模式,既有助優化復康產品的使用效果,也讓香港參與到設計或研發過程,在產業鏈上佔一席位。

為了確保傷患者不會跌倒,以往使用外骨骼訓練時,物理治療師楊子鋒仍需要以雙手緊握外骨骼後面的兩個手柄,體力消耗很大。
為了確保傷患者不會跌倒,以往使用外骨骼訓練時,物理治療師楊子鋒仍需要以雙手緊握外骨骼後面的兩個手柄,體力消耗很大。

明報記者 薛偉傑
攝影 黃志東

香港紅十字會瑪嘉烈戴麟趾學校校長陳耀民表示,該校是一間政府津貼的全日制特殊學校,創辦於1973年,專門為身體弱能和傷病學童提供小一至中六的教育,現有約100名學生。早在2022年,該校就開始構思採用機械外骨骼協助物理治療師訓練一些同學步行,以減輕物理治療師負擔。經過一輪試用、比較和申請外界撥款之後,該校在2023年11月透過本地代理商豐作有限公司,購入了台灣福寶科技(FREE Bionics)的下肢外骨骼裝置。

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外骨骼+助行架 減物理治療師負擔

該校物理治療師楊子鋒表示,這款機械外骨骼包括輔助模式和被動模式,兩個模式該校都有使用。輔助模式是給一些具有自主步行意識、雙腿皮膚仍然可以檢測到肌電波(EMG)的學生使用,以改善他們的步姿和耐力。被動模式針對一些長期坐輪椅的學生,透過被動地活動他們的關節,改善肌肉活動幅度和骨質健康,希望防止其下肢肌肉進一步萎縮。一般來說,每個有需要的學生每星期會訓練3至4次,每次半小時。但為了避免學生意外跌倒,在訓練期間,治療師仍然要站在學生身後,用雙手緊握外骨骼後面的兩個手柄,承擔學生和外骨骼的重量。由於體力消耗很大,治療師需要在訓練途中休息,令到實際訓練時間有所減少。

有些機構會在天花板安裝導軌,透過線纜連着外骨骼。但這只能夠避免學生跌倒,學生仍有可能失去平衡,而倒向一邊。而且,這種導軌的安裝費亦不便宜,也限制外骨骼在什麼地方使用。

所以,前任校長前年向豐作有限公司提出,可否在這款外骨骼後面加上一個有輪子的助行架,令學生能夠時刻保持平衡,即使沒人攙扶,也能夠自己步行訓練。

豐作有限公司創辦人梁志傑透露,該公司用了半年設計和推出稱為Walker的助行架。Walker具有電動升降功能,以適應不同高度的用戶。現時有兩個型號,分別適合身高1.1至1.4米和身高1.5至1.9米的用戶使用。

本地自研助行架出口台馬泰

楊子鋒表示,在外骨骼加上Walker後,物理治療師只需在旁監察,或在學生背後稍為推動,大大減輕體力負擔,故毋須在訓練途中休息,增加實際訓練時間。而且,一個物理治療師甚至可同時監察兩、三個學生,增加訓練頻率。

另一方面,相對於比較傳統的天花板導軌,學生毋須只限於室內訓練,甚至可在操場步行,享受一下陽光。由於訓練時間和頻率增加,部分同學的下肢活動幅度和步行耐力有所改善,對於訓練的態度也積極得多。

梁志傑則透露,Walker已經衝出香港,除了本地有3家醫院和其他復康機構使用,連台灣、馬來西亞、泰國都有復康機構購入,截至上月中合共已賣出約40部。陳耀民透露,前任校長在任時還提出了另一個更大膽的提議,就是在電動輪椅加上機械臂,來協助一些上身活動能力也比較弱的傷殘人士增加自理能力。例如,利用機械臂來開雪櫃取食物,執拾桌面或地上的物件,以及按掣坐升降機等。

上海傲意信息科技(OYMotion)透過梁志傑,知道這個想法,現時正在研製配套的機械臂。該公司首席市場官王振坤表示,已經為機械臂設計了兩種操作方式。

電動輪椅+機械臂 增傷殘人士自理能力

第一種是透過一個小巧的圓柱形手掣,來遙控機械臂作3D活動。這方案沒有什麼技術困難,但就只適合一些手掌仍然可以靈活活動的傷殘人士。

第二種則是透過語音辨識和視像辨識等人工智能技術,讓機械臂自行抓取物件。這方案適合一些手部控制不好的傷殘人士,但其技術困難較高。該公司現時在這個方案使用了市場上成熟的語音辨識技術,加上自行開發的視像辨識模型。

該公司正針對一些家居內常見的用品和食品,來訓練那個視像辨識模型。他估計,在今年底之前,至少可以辨識到大約60種物件;最終更希望在手掌部分改用「仿生靈巧手」,不是普通夾子。

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傷患者目標或卑微 社會應有同理心

基督教家庭服務中心服務總監王超敏(殘疾人士綜合服務─社區支援)、高級經理(殘疾人士綜合服務觀塘東支援中心)馬韻瑜表示,其觀塘東支援中心也有使用上述的外骨骼和助行架,為一些成年傷患者免費提供步行訓練。其中,有很多傷患者是沒有辦法完全康復到不使用輪椅的。訓練的目標只是要避免他們的下肢能力繼續惡化,影響日常生活,令他們能夠短時間站立或步行等。這些目標其實很卑微,但有些市民可能不明白為什麼要花資源為他們提供訓練。

例如,當日受訪的朱小姐本來能夠像常人般步行。但是她由小學開始不時跌倒,隨着年紀一直惡化,卻找不出原因。直到她出來工作之後,才確診患有一種遺傳病,令她逐漸失去步行能力。由於她是獨居的,由輪椅轉到睡牀或坐廁,都必須靠自己。她覺得,使用外骨骼和助行架作步行訓練之後,雙腿明顯比較有力,轉移過程比以前更有信心。

還有一個獨居長者努力接受訓練,原來只是為了一個人坐飛機到外國探孫兒。因為飛行時間長,其間必定需要去洗手間,所以他希望,自己能夠步行那段來回座位和洗手間的距離。

她們認為,以機械輔助物理治療師的方式未來一定是趨勢。該中心本來沒有經費購買外骨骼和助行架,幸好豐作有限公司願意以優惠租金租出一套給該中心。她們希望,政府將來可以提供資助,讓該中心租用更多外骨骼和助行架,以提供上門服務。而梁志傑亦計劃,未來縮小助行架的尺寸,以方便社福機構提供上門服務。

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